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圖2一22為控制閥加復(fù)式排量馬達(dá)構(gòu)成無(wú)級(jí)變排量的恒功率馬達(dá)回路圖。這種控制方式采用一個(gè)類似伺服閥的液動(dòng)換向滑閥5,兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位,其時(shí)馬達(dá)壓力油通過(guò)梭閥3,由尸口同時(shí)導(dǎo)入A、B兩腔,當(dāng)馬達(dá)負(fù)載小,工作油液壓力較低時(shí),作用在伺服閥5小腔B上的液壓推力加上設(shè)置在B端的主控制彈簧的彈力大于A腔的液壓作用力時(shí),滑閥5的閥芯向右移動(dòng),A或B端壓力油通過(guò)單向閥4和滑閥5導(dǎo)人變量缸1的x腔,使偏心距變小,馬達(dá)轉(zhuǎn)速增快,以基本保持扭矩與轉(zhuǎn)速的乘積在一大體恒定的功率范圍內(nèi)。反之,馬達(dá)負(fù)載增大,P口油壓上升,滑閥5A腔液壓力推向B端,壓縮主控制彈簧,達(dá)到新的作用力的平衡,此時(shí),滑閥5的閥芯向左移動(dòng),變量缸l的Y口通入控制油,x腔回油,馬達(dá)偏心距增大。轉(zhuǎn)速減慢,以保持馬達(dá)近似恒功率地工作。
當(dāng)馬達(dá)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí),閥5的閥芯總是在中間位置附近,將變量缸1的Y,x兩腔封住,使其保持足夠的壓力,從而使馬達(dá)的偏心環(huán)維持在所需的位置。當(dāng)負(fù)載變動(dòng)增加時(shí)必然導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降,進(jìn)口壓力增加,馬達(dá)所需流量減少。壓力增加將使閥芯克服彈簧力再行移動(dòng)。因而壓力油經(jīng)Y口進(jìn)入變量活塞工作腔,使馬達(dá)偏心距增大,排量增大,直到馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩與新的負(fù)載相平衡為止。此時(shí)馬達(dá)的進(jìn)口壓力又恢復(fù)到閥的調(diào)定壓力,再一次恢復(fù)穩(wěn)態(tài)工作。
從圖2-22可知,裝上一個(gè)P型電磁閥6能獲得更大的操縱靈活性,以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)選定的最大和最小排量。采用恒功率控制能夠完全消除雙速馬達(dá)系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性的突變,它的輸出特性呈雙曲線變化,有利于整個(gè)系統(tǒng)的能量利用和操作的機(jī)動(dòng)性。它還可增加負(fù)載適應(yīng)控制,這種控制特別適用于絞車驅(qū)動(dòng)。
參考資料:派克液壓馬達(dá)
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