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BM系列擺線液壓馬達(dá),盡管與內(nèi)嚙合擺線齒輪(轉(zhuǎn)子)泵在零件、結(jié)構(gòu)上有十分相似之處,但在概念上不要錯(cuò)誤地認(rèn)為是內(nèi)嚙合擺線齒輪泵的逆向當(dāng)馬達(dá)的使用。為了使大家得以清楚地認(rèn)識(shí),澳托士現(xiàn)將擺線齒輪(轉(zhuǎn)子)泵的工作原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介如下:
如圖4一1所示,擺線齒輪(轉(zhuǎn)子)泵由一對(duì)內(nèi)嚙合的內(nèi)外轉(zhuǎn)子所組成,內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪,中心為O1;外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪,中心為O2;O1O2即為偏心距e。通常,內(nèi)轉(zhuǎn)子齒數(shù)X1=6;外轉(zhuǎn)子齒數(shù)X2=7,兩者相差一齒。兩者齒廓是一對(duì)共扼曲線,外轉(zhuǎn)子齒廓為一段圓弧,內(nèi)轉(zhuǎn)子齒廓為短幅等距外擺線,工作時(shí)內(nèi)外轉(zhuǎn)子齒廓全部嚙合而形成七個(gè)密封工作腔。
擺線泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子靠軸和軸承定心,外轉(zhuǎn)子靠外徑和殼體配合定心,兩者為定軸輪系的嚙合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞C7,回轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子繞O:作同向回轉(zhuǎn)。圖4-(a)一(f)表示內(nèi)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)180°的過(guò)程,也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過(guò)程。密封容腔A在回轉(zhuǎn)過(guò)程中,由A1-A6逐漸增大,形成部分真空,通過(guò)泵蓋左側(cè)配流窗口。完成吸油,腔B在回轉(zhuǎn)過(guò)程中由B1-B6。逐漸減小,腔內(nèi)油液通過(guò)泵蓋右側(cè)配油窗口B而排出,當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子不停旋轉(zhuǎn)時(shí),泵即可連續(xù)完成吸油和排油過(guò)程,進(jìn)行工作。
圖4-1的這種內(nèi)、外轉(zhuǎn)子式擺線齒輪泵當(dāng)然能作為馬達(dá)使用(見圖4-2(a))。但這種馬達(dá)無(wú)明顯特點(diǎn),內(nèi)轉(zhuǎn)子X(jué)1=6每轉(zhuǎn)一周,驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子同方向轉(zhuǎn)過(guò)X1/x2=6/7周。亦即這種馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周中僅有Zl-6個(gè)封閉容腔完成進(jìn)、排油的容腔變化工作循環(huán),容腔的變化是靠?jī)?nèi)、外轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于追求排量的液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō),這種內(nèi)外轉(zhuǎn)子式馬達(dá)實(shí)用價(jià)值不大,廠家亦不生產(chǎn)。
BM系列擺線馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與上述內(nèi)外轉(zhuǎn)子擺線馬達(dá)的最大區(qū)別在于(見圖4-2(b))將外齒圈固定(而不再成為外轉(zhuǎn)子),去掉內(nèi)轉(zhuǎn)子的固定支承,而讓它在與外齒嚙合中作行星運(yùn)動(dòng),即擺線齒輪中心O1,繞固定齒圈中心O2公轉(zhuǎn),而擺線齒輪本身又以O(shè)1為中心自轉(zhuǎn),大大強(qiáng)化了內(nèi)、外齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng),增大了馬達(dá)排量,成為一種新型的、以體積小、扭矩大,多作用式為特點(diǎn)的馬達(dá)—行星擺線馬達(dá)。
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